Самоделкину не спалось, ведь осталось совсем не много до завершения работы над последним проектом. В мастерской своего рабочего корпуса он был не один, каждый занимался своей работой, даже в столь поздний час. Морти принялся за работу. Включил консоль, вставил пустой модуль в разъем и принялся перемещать данные программы по автономной работе робота, заодно исправляя ошибки и добавляя нечто новое и простое для комфортного взаимодействия с самим роботом.

Закончив работу над программой, выключил консоль и забрал модуль. Прошел на сборочную платформу и забрался на механопаука. Быстро демонтировал защитную пластину панели, вставил в логическую плату и вернул защитную пластину на исходное место. После этого включил робота и провел небольшую диагностику всех систем.

Работа двигателя была исправной, как и многих систем. Однако проблема в сервоприводах так и осталась, в чем он лично и убедился, пытаясь двигать лапами, от чего те загибались не правильно и сильно искрили. Решение не заставило себя ждать, выключив робота, вылез с кабины, чтобы закрепить корпус краном и слегка приподнять.

Самоделкин принялся откручивать ноги механопаука большим многоцелевым инструментом. После того как он снял две ноги, принялся за саму разборку сервоприводов и дальнейшей их замене. На одной ноге он снял весь сервопривод и просто скинул на кучу хлама для дальнейшей утилизации. Со склада взял рабочий сервопривод и вкрутил его в конструкцию ноги, проверяя все ли правильно было установлено. На второй ноге у сервопривода была весьма незначительная поломка. Внутри конструкции была лишь сорвана резьба с болта, что легко ушло под замену новым болтом.

Далее нужно было ему все это установить обратно, и перепроверить работу. Установка много времени не заняла, только лишь измазался в смазке, что недавно была пролита для лучшей работы механизмов. После того как все встало на свои места, Морти залез в кабину и включил робота. В этот раз обе ноги работали исправно, без нареканий и лишних шумов.

Все это действо заканчивалось проверкой программы. Вылез с кабины и начал взаимодействовать с роботом при помощи голосовых команд. Робот без промедлений активировал протоколы и также их деактивировал по просьбе Самоделкина. Работа была завершена. С хорошим настроением выключил робота и ушел читать книгу перед сном.

Интерфейс