Да.

Стоит для начала напомнить о том, что история кель'дорай (а уже позже син'дорай и рен'дорай) берёт начало с ночных эльфов, а именно во времена Раскола. Когда Ночные Эльфы запретили практику Тайной Магии, вплоть до того, что использование данных сил каралось смертью. Многие Высокорожденные, оставшиеся лояльные Королеве Азшаре, вскоре были вынуждены покинуть земли ночных эльфов и скитаться по миру, пока не основали своё Королевство Кель'Талас. Разумеется, в талассийском и дарнасском имеются похожие словосочетания, а также и некоторые слова. Поэтому верным будет сказать, что оба эти языка имеют схожесть в виду их происхождения. Вот яркий пример схожести языка, которые официально подтверждены:

Дарнасский — An'da = Папа/Отец
Талассийский — Ann'da = Папа/Отец
Дарнасский — Min'da/Minn'do = Мама/Мать
Талассийский — Minn'da = Мама/Мать