Возможно ли как-то выучить язык титанов и Шат'яр? 

Да, но с оговорками.

Язык Титанов полностью выучить невозможно. Шат'яр невозможно полностью выучить, но можно овладеть им в случае, если разум персонажа заражен Бездной.

Титанический язык вы можете выучить на уровне отдельных словосочетаний в библиотеках или через учёных из Лиги Исследователей. Также не исключено то, что дворфы-ремесленники могут хорошо владеть отдельными словосочетаниями на титаническом языке, ввиду того, что их язык может быть схож с языком титанов. Титаническим могут владеть древние могу, врайкулы и титаниды (часовые гномы, земельники и т.д.). В теории, они могут попробовать обучить смертного своему языку, и тогда останется вопрос лишь об их мотивации.

Известно, что как минимум одна раса смогла понимать и даже записать свитки на шат’яре. Эта фракция называется “Тортолланские искатели” и, как мы видим из внутриигрового взаимодействиями с ними на момент BfA — они обучают других смертных.