Да, но с оговорками.

Язык Титанов полностью выучить невозможно. Шат'яр невозможно выучить, но можно овладеть им в случае, если разум персонажа заражен Бездной.

Титанический язык вы можете выучить на уровне раздельных словосочетаний в библиотеках или через учёных из Лиги Исследователей. Также не исключено то, что дворфы-ремесленники могут хорошо владеть отдельными словосочетаниями на титаническом языке, ввиду того, что их язык может быть схож с языком титанов. Титаническим могут владеть древние могу, врайкулы и титаниды (часовые гномы, земельники и т.д.). В теории, они могут попробовать обучить смертного своему языку, и тогда останется вопрос лишь об их мотивации.

Шат'яр могут понимать порождения Бездны, ровно как и жрецы тьмы, когда они находятся в облике тьмы. Нету никаких фактов о присутствии каких-нибудь словарей на Шат'яре, но можно начать его понимать и проговаривать слова в том случае, если разум персонажа поглощает бездна. Чем сильнее она на него влияет, тем лучше становится понимание. Но стоит учитывать, что полного понимания достигнуть можно только в том случае, если персонаж сойдёт с ума окончательно и будет находиться под контролем Бездны. Если же носитель будет очищен от Бездны, то владение языком, соответственно, пропадёт.