Да.

В качестве примера мы можем привести такие книги как:

“Мифология Титанов” 

“Война Трёх Кланов” 

“Древо Жизни и Изумрудный Сон”

«Темный портал и падение Штормграда» 

По этим примерам можно понять, что так или иначе, но кому-то удалось задокументировать историю Азерота в различных книгах. Это не значит, что описано буквально всё и все книги будет легко найти, но большая часть информации скорее всего будет находиться в архивах и библиотеках.