Можно ли потрогать и ощутить иллюзию?

Да.

Достаточно сильный заклинатель способен создать настолько сильную иллюзию, что её можно будет потрогать, понюхать и услышать, но все эти чувства будут созданы лишь волшебником, и на самом деле того, с чем он контактирует не существует.