Могут ли эфириалы принимать облик существ, отличных от гуманоидных?

Да.

Эфириалы и впрямь могут принять иллюзию (или облик) едва ли не любого существа, известного им. Однако и следует понимать, что это прежде всего будет иллюзия, их способности и их сущность останется прежней.