Существует ли у существ вселенной классическое понимание рая, ада и ангелов?

Точного ответа нет.

Во вселенной имеется представление о загробных мирах, однако нельзя точно сказать, используются ли такие слова в игре напрямую, поскольку примеры из русской локализации игры в оригинале не ссылаются на слова в вопросе.