Имеется ли во вселенной Мира Военного Ремесла подобие полуавтоматического и автоматического оружия? 

Да.

Вы можете сделать оружие на основе полуавтомата, однако следует понимать, что для создания такого оружия нужно обладать должными теоретическими и практическими знаниями в инженерии, а помимо этого обладать необходимыми ресурсами для его создания. Даже если ваш персонаж будет невероятнейшим инженером, едва ли у него выйдет собрать нечто подобное на коленке. Для этого потребуется по крайней мере гномские технологии, либо же технологии их уровня.