Да.

На Азероте и впрямь встречается каторга, как в более цивилизованных обществах, так и в менее. Первое, что приходит на ум это кезанские шахты, где под надзором гоблинов тролли добывали каджамит, что был необходим жителям Кезана.

Что же касается Штормграда и Альянса, то в первом и впрямь существовало подобное явление, пускай и отыгрывалось оно только лишь периодически. Тем не менее, отталкиваясь от этого, мы можем судить, что каторга действительно имеет место быть в Мире Военного Ремесла.